东京工科大学的一柳研究室对直驱式容积控制电液执行器伺服系统有深入的研究,日本的NAMBU公司和OPTON公司都有直驱式容积控制电液同服系统的成型产品,美国、德国、俄罗斯、瑞土等国家对直驱式容积控制电液伺服系统的研究,目前集中在电动静液作动器(EHA)、注塑机,冶金行业电液执行器液压系统、制砖厂和液压电梯上。美国MOOG公司研制的新型电动静波作动器于1997年在F-18上作了飞行试验。1997年,瑞士 RERINGER公司在德国奥斯布格的“97’INTERLIFT国际电梯展览会”上展出了其近期研制的变频驱动液压电梯控制系统。从国外的直驱式容积控制电液伺服系统的研制情况可以看出,冶金行业电液执行器液压系统,目前国外在直驱式容积控制电液执行器伺服系统的研制方面已具备相对成熟的技术,冶金行业电液执行器液压系统。电液伺服执行器按液压控制元件不同,分为泵控式和阀控式两大类。冶金行业电液执行器液压系统
静压造型生产线采用液压传动,其液压系统主要由动力泵站、蓄能器站、冷却过滤循环系统、控制阀台等组成。常规动力泵站采用三相异步电机驱动定量泵+变量泵的技术方案。由于存在溢流损失、压力损失、电机功率因数低等因素,液压系统发热严重,即使配备蓄能器,也将存在较高的温升,而不得不采用强制水冷,造成水源及能量浪费,不符合降本增效、节能降耗的时代主题。采用伺服直驱泵控电液执行器技术方案,由控制时序得出负载流量循环,进而折算为伺服电机转速,充分发挥液压传动与电气控制的双重优点。实践表明,伺服电机能快速响应指令变化,达到负载流量、压力匹配,与常规动力系统相比具有较低的能耗。江苏阀控电液执行器响应速度伺服直驱泵控电液执行器,是21世纪以来,液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果。
直驱容控(Direct Drive Volume Control,DDVC)电液执行器系统在国外又被称为无阀系统,是用交流伺服电机直接驱动定量泵,这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出流量,达到调节执行元件速度的目的,从而实现对液压系统的控制。该系统执行机构的驱动、换向和调速限压三大控制功能全部由交流伺服电动机直接控制,所以称为“直驱”,油泵的出油量的改变也是由电机变转速直接控制,称为“容控”。该系统的特点是液压主回路改为闭式回路,系统用油量很少(去掉泵站后系统总节油量达95%),不需要大油箱,节省空间减少污染;去掉传统液压系统中两大控制阀(换向阀、节流阀或调速阀,从安全冗余设计角度考虑暂时保留溢流阀,如果技术进一步成熟该阀也可考虑去掉),变节流控制为容积控制,系统压力损失小,运行效率高,发热量小,不需单独配置冷却系统;有电机控制灵活和液压大出力的双重优点,运行时无污染、噪音低。采用交流变频和液压容积调速组合成的交流变频容积调速回路具有调速范围宽、分辨率高、节能性好、抗污染能力强、易于实现计算机控制等一系列的优点。
无阀电液执行器伺服系统是交流调速技术和液压技术的有机结合。此类系统采用电动机的交流调速技术来改变电动机的转速,从而改变泵的转速以达到改变泵流量的目的。由于系统身兼闭式回路和交流调速的优点,因而具有高效节能、小型集成化、操作与控制简单、价格低等特点,还有环保的优势,具有广阔的应用前景。在一般技术性能要求的伺服装置上(如船舶舵机、减摇鳍、冶金机械、油压机、注塑机、压铸机、轧机加压装置、自由度平台等),已经可以代替使用电液伺服阀的传统型电液伺服系统。并且随着交流伺服技术的进一步发展,无阀系统还会在其他领域获得更大的发展。PK-SPA伺服泵控电液执行器可实现比例、偏置、死区等参数的设定、调整和控制。
PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面4——阀门零位满位整定:因为汽轮机阀门实际行程只使用了执行器位移传感器量程的一部分,因此要进行零幅位整定。零幅位整定又可以分为“自动整定”和“手动标定”两种方式。自动整定按“自动整定”按钮,阀门会自动以一定速率全开和全关一遍,并自动记录自动满位和自动零位值。在“自动整定”过程中。手动标定在阀门维修模式下,输入维修目标值,将阀门全开和全关,分别记录阀门在全关和全开状态下的位移反馈值,将全关状态下位移反馈值写入“标定零位”,将全开状态下位移反馈值写入“标定幅位”。
PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于压缩机防喘阀和入口导叶执行器。连铸设备电液执行器试验
直驱式容积控制电液执行器是靠改变定量泵的转速来改变其输出流量,达到调节执行元件速度的。冶金行业电液执行器液压系统
PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面3——报警输出:当系统油温超过设定温度(在50~80度内设定),系统输出报警信号。此时油缸的运行速度将会受到限制。如果油温继续升高超过设定报警温度10度时,伺服油缸将停止动作。
阀门试验的操作:(1)阀门试验当系统就地控制模式,工程师可通过设置维修目标和维修速率对阀门进行阀门试验。无伺服故障、伺服使能、阀位反馈无故障,通过单击维修开关按钮可以投入就地控制模式,在就地控制模式下。 冶金行业电液执行器液压系统
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