钢厂连铸设备电液执行器控制原理 和谐共赢 杭州澎康自动化科技供应

开行摆式列车是实现既有线提速的有效技术措施之一，倾摆作动器是实现车体倾摆的动力来源,是摆式列车倾摆控制系统的关键技术之一。在摆式列车的发展运用过程中，倾摆作动器技术的发展先后经历了气动式、液压式和机电式的倾摆作动器3种型式。采用直驱式容积控制电液执行器是摆式列车倾摆作动器技术的发展方向。

控制器通过对交流伺服电动机的调速，直接驱动双向定量液压泵产生液压动力直接推动液压缸。通过控制定量泵的转速、转向来控制泵输出流量、压力，进而控制液压缸位移输出。当活塞杆向下伸出时，油缸上腔进压力油,下腔的油直接进入油泵。反之，当活塞杆向上伸出时，油泵反转，下腔进压力油，上腔的油直接返回油泵。蓄能器通过单向阀连接到系统中，使系统的压力始终不低于蓄能器的压力和定量泵的吸油压力，防止油液中气穴现象的产生。为防止液压泵和油缸两腔出现过高压力，系统设置了两个安全阀保证系统的安全。系统采用了闭式液压回路并不再采用传统的电液伺服阀,故系统不需要庞大的泵站。系统结构紧凑、体积小，钢厂连铸设备电液执行器控制原理，钢厂连铸设备电液执行器控制原理。同时由于系统使用的液压油具有一定的可压缩性,因此该作动器很适合安装在具有强烈振动的转向架上。 PK-SPA伺服泵控电液执行器安装、调整方便，钢厂连铸设备电液执行器控制原理，维护工作量小，可实现免维护，对使用环境的适应性强。钢厂连铸设备电液执行器控制原理

直驱式液压系统是近些年发展起来的机电液相结合的新型电液执行器系统，兼具交流伺服电机控制的灵活性与液压系统出力大双重优点。体积小、结构简单、节能高效、便于计算机控制，使其在航天、国防、以及民用工业中得到应用并取得巨大的经济效益和社会效益。被认为是液压控制领域的重要发展方向之一。直驱式液压系统通过改变电机转速和转向来控制液压泵的流量和流向,进而实现对执行元件速度和方向的控制。相比传统液压系统,直驱式液压系统根据负载情况改变电动机输出功率，节能效果明显；另外，系统得到简化，对油液污染度不敏感，无需体积庞大的泵站供油，体积小巧，容易布置。苏州SPA电液执行器PK-SPA伺服泵控电液执行器具有节能高效、小型集成化、操作与控制简单特点。

直驱式容积控制电液执行器伺服系统具有高效节能、小型集成化、操作与控制简单、价格便宜，又具有环保的优势，因此发展相当迅速。世界上较早研究直驱式容积控制电液执行器伺服系统的国家是日本、德国、美国和瑞典。日本是世界上能源匮乏的国家之一，所以，日本对节能技术方面的研究比较深入。日本电气公司对直驱式容积控制电液执行器伺服系统有着近二十年的研究，取得较大的研究成果，并已经达到实用的阶段。其研制的直驱式容积控制电液执行器伺服系统已经在精密锻压机、船用配机、连铸设备、印刷机、六自白度平台、2500吨液压成型机等装置上得到了应用。

水下液压工具是指釆用液压传动驱动方式的水下作业工具，是用来拓展和提高潜水员或水下机器人作业能力的有效器械。它被应用于海洋资源调查、海洋防御工程以及水下援救等多个方面。然而，由于我国在水下工具开发领域基础研究投入不够，研制单位较少等原因，相比之下我国自主研制的水下液压工具存在着较大差距，特别是控制性能较差以及效率较低。传统的水下液压工具采用节流调速方式，不可避免的产生节流损失和溢流损失而导致效率较低。采用一种结合电气和液压优点的直驱电液执行器系统来驱动水下工具，即直驱式容积控制(DDVC)系统。这种新型系统把变频技术和交流伺服电动机技术相结合，应用在液压领域中，优化了整体结构，简化了操作程序，缩小了体积，减少了重量，具有使用方便、运行高效、节能环保等优点。PK-SPA伺服泵控电液执行器在需要改变位置时才运转，能耗为常规EH系统的1/20。

六自由度运动台电液伺服装置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTIONPLATFORM六自由度平台运动系统是一个由数字计算机实时控制并能提供俯仰、横滚、偏航、升降、纵向平移和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。这种平台具有重大经济价值和国防战略意义,可以模拟出各种空间运动姿态，可广泛应用到各种训练模拟器，如各种飞行驾驶模拟器、舰船驾驶模拟器和汽车驾驶模拟器等。在大功率和大负载环境下都采用液压驱动方式，液压驱动方式的突出优点是抗负载刚度大，执行器的功率重量比大，可以组成体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的伺服系统来控制大功率和大负载，适用于大负载的运动模拟器。传统的液压系统其具有泵站体积大，工作环境要求高，结构复杂，成本高等固有缺陷，限制了电液伺服系统更的应用。随着交流伺服技术的发展和液压集成技术的成熟，采用直驱式容积控制伺服泵控电液执行器，它具有电动机控制的灵活性和液压系统出力大的双重优点，具有高效节能、体积小、可靠性高等优点。泵控电液执行器系统效率高，发热量小，系统刚度大，一般用于功率较大的场合。杭州美国REXA电液执行器组成

船舶舵机系统采用直驱式容积控制电液执行器较多。钢厂连铸设备电液执行器控制原理

直驱式容积控制（DDVC）电液执行器是一种新型液压伺服系统，随着电机伺服技术不断发展，它得到了越来越多的应用。ＤＤＶＣ电液执行器伺服系统充分发挥伺服电动机的特性，采用调节电动机旋转方向和转速的方法来控制压力油的输出方向和流量大小。由于该系统中没有节流元件，因此压力损失少、效率高，节能效果好。同时由于其可靠性高、结构紧凑等特点，在注塑机、火箭与舰船舵机、风力发电机、飞机作动器、机器人关节等方面实现了应用。钢厂连铸设备电液执行器控制原理

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