舰船电液执行器发展方向 欢迎来电 杭州澎康自动化科技供应

电液执行器伺服控制系统的目的之一就是要对被控对象的速度进行控制。通常可分为节流调速和容积调速两种类型，这两种调速方式分别表现为阀控式、泵控式两种模式，舰船电液执行器发展方向。阀控式电液伺服控制系统一般采用三相交流异步电机驱动定量泵作为液压系统的动力源。无论液压系统工作状态是空载还是满载，三相交流异步电动机的转速大致在额定转速附近产生较小的波动，舰船电液执行器发展方向，因此液压泵的输出流量基本保持不变，被控对象（例如液压缸）的速度的变化是通过改变节流伺服阀的开口大小来实现的。阀控式液压伺服系统具有系统精度高、输出功率大、响应快等优点，因此阀控式液压伺服系统被应用于各种工业生产中，舰船电液执行器发展方向。PK-SPA伺服泵控电液执行器在需要改变位置时才运转，能耗为常规EH系统的1/20。舰船电液执行器发展方向

直驱式液压系统是近些年发展起来的机电液相结合的新型电液执行器系统，兼具交流伺服电机控制的灵活性与液压系统出力大双重优点。体积小、结构简单、节能高效、便于计算机控制，使其在航天、国防、以及民用工业中得到应用并取得巨大的经济效益和社会效益。被认为是液压控制领域的重要发展方向之一。直驱式液压系统通过改变电机转速和转向来控制液压泵的流量和流向,进而实现对执行元件速度和方向的控制。相比传统液压系统,直驱式液压系统根据负载情况改变电动机输出功率，节能效果明显；另外，系统得到简化，对油液污染度不敏感，无需体积庞大的泵站供油，体积小巧，容易布置。无锡德国VOITH电液执行器厂家伺服泵控电液执行器具有体积小、结构简单、节能高效、便于计算机控制的特点。

电站调节阀门用于连续调节管路介质流量，是电站自动控制系统的终端执行元件。本文通过调查发现目前广泛应用的三大类阀门执行器：气动、电动和气动阀门执行器皆存在着优势与不足。随着电网逐渐向自动化、智能化发展，急需一种集上述三种阀门执行器的优点于一身的阀门执行器产品。采用直驱式容积控制（DDVC）技术的电液执行器，以其小型集成化、抗负载干扰能力强、高效节能以及动力获取方便等优势，为新型调节阀门执行器产品的革新带来了希望。

世界上较早研究直驱定量泵控式电液执行器伺服系统的国家是日本和美国。日本油研、OPTON株式会社和NAMBU，对直驱定量泵控式电液伺服系统已经很多年的研究，并且取得了一些研究成果。目前在美国、日本、德国和瑞典等国家直驱定量泵控式液压系统在众多领域中已得到很多的应用，如:航空航天、舰船、轧机、材料试验机、印刷机、钢厂连铸等设备中。而国内对直驱泵控式电液伺服系统的研究也是近几年各高校才进行研究，主要研究单位有太原理工大学、浙江大学、西安交通大学、北京航空航天大学、哈尔滨工业大学及大连理工大学等。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于风力发电机变桨距系统。

直驱容控(Direct Drive Volume Control，DDVC)电液执行器系统在国外又被称为无阀系统，是用交流伺服电机直接驱动定量泵，这种系统不是靠改变泵的排量而是靠改变泵的转速来改变其输出流量，达到调节执行元件速度的目的，从而实现对液压系统的控制。该系统执行机构的驱动、换向和调速限压三大控制功能全部由交流伺服电动机直接控制，所以称为“直驱”，油泵的出油量的改变也是由电机变转速直接控制，称为“容控”。该系统的特点是液压主回路改为闭式回路，系统用油量很少（去掉泵站后系统总节油量达95%），不需要大油箱，节省空间减少污染；去掉传统液压系统中两大控制阀（换向阀、节流阀或调速阀，从安全冗余设计角度考虑暂时保留溢流阀，如果技术进一步成熟该阀也可考虑去掉），变节流控制为容积控制，系统压力损失小，运行效率高，发热量小，不需单独配置冷却系统；有电机控制灵活和液压大出力的双重优点，运行时无污染、噪音低。采用交流变频和液压容积调速组合成的交流变频容积调速回路具有调速范围宽、分辨率高、节能性好、抗污染能力强、易于实现计算机控制等一系列的优点。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于汽轮机主汽速关阀，调节阀，旁路阀，补汽阀。上海阀控电液执行器研究开发

PK-SPA伺服泵控电液执行器克服了原阀控缸系统抗污染能力差问题。舰船电液执行器发展方向

PK-SPA伺服泵控电液执行器工作原理：阀门定位器比较来自汽轮机控制系统（PLC/DCS）的阀位指令与位移反馈信号，输出转速控制指令给伺服驱动器，伺服驱动器比较转速指令和伺服电机转速反馈输出驱动伺服电机，伺服电机驱动双向液压油泵，双向液压油泵可两个方向输出压力油控制油缸及汽轮机调节阀门的开启和关闭，辅助关闭装置由快关电磁阀和复位弹簧组成，可以直接控制油缸向阀门关闭方向行进。（1）调节阀油动机开启伺服电机21驱动双向液压泵逆时针旋转，调节阀油动机23下腔油压升高，推动调节阀油动机23向上开启，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（2）调节阀油动机关闭伺服电机21驱动双向液压泵顺时针旋转，调节阀油动机23上腔油压升高，推动调节阀油动机23向下关闭，当油动机位置反馈与控制指令相等时，伺服电机21停止运转，油动机被控制在指定位置。（3）调节阀油动机快关在紧急情况下，快关电磁阀24得电，调节阀油动机23下腔卸油，调节阀油动机23在弹簧力作用下快速关闭。舰船电液执行器发展方向

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