电液执行器伺服控制系统的目的之一就是要对被控对象的速度进行控制。通常可分为节流调速和容积调速两种类型,这两种调速方式分别表现为阀控式、泵控式两种模式。阀控式电液伺服控制系统一般采用三相交流异步电机驱动定量泵作为液压系统的动力源。无论液压系统工作状态是空载还是满载,三相交流异步电动机的转速大致在额定转速附近产生较小的波动,因此液压泵的输出流量基本保持不变,被控对象(例如液压缸)的速度的变化是通过改变节流伺服阀的开口大小来实现的,PK-SPA电液执行器伺服系统。阀控式液压伺服系统具有系统精度高、输出功率大、响应快等优点,PK-SPA电液执行器伺服系统,因此阀控式液压伺服系统被应用于各种工业生产中,PK-SPA电液执行器伺服系统。PK-SPA伺服泵控电液执行器可作为“体积小、出力大、能效高、 环保 ”的节能型变桨距系统。PK-SPA电液执行器伺服系统
六自由度运动台电液伺服装置ELECTRO-HYDRAULICSERVODEVICEON6-DOFMOTIONPLATFORM六自由度平台运动系统是一个由数字计算机实时控制并能提供俯仰、横滚、偏航、升降、纵向平移和侧向平移的六自由度瞬时过载仿真设备。这种平台具有重大经济价值和国防战略意义,可以模拟出各种空间运动姿态,可广泛应用到各种训练模拟器,如各种飞行驾驶模拟器、舰船驾驶模拟器和汽车驾驶模拟器等。在大功率和大负载环境下都采用液压驱动方式,液压驱动方式的突出优点是抗负载刚度大,执行器的功率重量比大,可以组成体积小、重量轻、加速能力强和快速反应的伺服系统来控制大功率和大负载,适用于大负载的运动模拟器。传统的液压系统其具有泵站体积大,工作环境要求高,结构复杂,成本高等固有缺陷,限制了电液伺服系统更的应用。随着交流伺服技术的发展和液压集成技术的成熟,采用直驱式容积控制伺服泵控电液执行器,它具有电动机控制的灵活性和液压系统出力大的双重优点,具有高效节能、体积小、可靠性高等优点。江苏自容式电液执行器分类PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于飞机、火炮、坦克操纵系统和稳定装置。
尽管阀控电液执行器伺服系统具有控制精度高、直线性好及灵敏度高等优点,但是其也有以下不足:(1)污染的液压油容易造成伺服阀的磨损,进而影响伺服阀的控制精度,造成液压伺服系统故障的80%来自液压油。因此阀控液压伺服系统对油液的干净程度要求非常高(例如伺服阀常常要求油中的杂质应小于5μm)。在该系统需要增加过滤技术以提高工作油的纯度,因此需要定期更换液压油,这样提高了阀控电液伺服系统的成本。(2)在阀控式液压伺服系统中一般都是定量泵提供液体的压力及流量,因此在系统中存在溢流阀或节流阀,节流阀或溢流阀必将使产生由节流损失而导致的油温升高。(3)由于伺服阀结构复杂、价格比较高,其价格是普通阀的几十倍甚至上百倍,往往还需要进口,供货期很长。(4)在功率匹配的情况下,伺服阀提供的负载压力只有油源压力的2/3,系统能量浪费严重。
现在斗轮堆取料机中采用的传统的液压传动系统,其采用了许多方向阀、压力阀、流量阀。由于阀控系统是通过阀的节流效应进行工作的,其不可避免要产生许多节流损失,这不利于节能;而且节流过程引起的油液温度的上升、油液质量的变化都会对系统产生不良影响。此外,系统中采用了大量的阀控元件等也会使系统的结构很复杂。如果斗轮堆取料机采用直驱式容积控制电液执行器,则系统节能,结构简化。考虑到斗轮堆取料机的大量使用,对斗轮堆取料机的直驱式容积控制的研究很有必要。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于风力发电机变桨距系统。
舵机的控制在火箭控制系统中占着重要地位,火箭能否稳定、准确地按预定轨道飞行决定于火箭飞行姿态的控制。传统火箭舵机的执行机构是由电液伺服阀控系统来控制的,电液伺服阀对传动介质要求高,污染的油液会使元件和机构磨损而降低其性能,甚至堵塞,使电液伺服阀不能正常工作,而且火箭系统的高温也会使元件受影响,系统容易出现故障。采用用直驱式容积控制电液伺服系统控制火箭舵机的执行机构,其性能指标能够达到火箭飞行执行标准,并具有可靠性高、节能高效、操作与控制简单、小型集成化等诸多优点,对它进行研究有利于我国航天事业的发展,具有一定的重要意义。船舶舵机系统采用直驱式容积控制电液执行器较多。杭州Self-contained电液执行器价格
伺服直驱泵控电液执行器,是21世纪以来,液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果。PK-SPA电液执行器伺服系统
伺服直驱泵控电液执行器系统具备的优势令其在航天等领域内得到运用,在计算机技术、电子技术和液压技术等基础上,液压控制技术在一定领域内得到了很好发展。传统液压控制系统能够根据控制元件的不同,将其分成阀控系统和泵控系统。在微电子技术和大功率电子器件的发展下,变压变频技术已经引起了人们的关注,从控制理论入手,解决了伺服系统中控制与节能的问题,让交流伺服系统逐渐取代直流伺服系统成为新的调速方式。伺服直驱泵控电液执行器系统的实际效率远高于阀控系统,并且具有很好的匹配特征。PK-SPA电液执行器伺服系统
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