无阀电液执行器伺服系统是交流调速技术和液压技术的有机结合。此类系统采用电动机的交流调速技术来改变电动机的转速,从而改变泵的转速以达到改变泵流量的目的。由于系统身兼闭式回路和交流调速的优点,因而具有高效节能、小型集成化、操作与控制简单,拖动汽轮机电液执行器组成、价格低等特点,还有环保的优势,具有广阔的应用前景。在一般技术性能要求的伺服装置上(如船舶舵机、减摇鳍、冶金机械,拖动汽轮机电液执行器组成、油压机、注塑机、压铸机,拖动汽轮机电液执行器组成、轧机加压装置、自由度平台等),已经可以代替使用电液伺服阀的传统型电液伺服系统。并且随着交流伺服技术的进一步发展,无阀系统还会在其他领域获得更大的发展。伺服直驱泵控电液执行器系统具备的优势令其在航天等领域内得到运用。拖动汽轮机电液执行器组成
伺服直驱泵控注塑机系统(ServoDirectDrivePumpControlledInjectionMoldingMachine),随着液压传动技术和交流伺服控制技术的发展,交流伺服电动机驱动液压泵系统具有电动机控制的灵活性和液压出力大的双重优点,是一个必然的技术发展趋势。该系统采用伺服电机直接驱动液压油泵提供液压油源,系统流量、压力控制以及转换方向是通过伺服电机的转速与力矩来调节,实现被控执行元件位移、速度调节的目的。在许多注塑机的伺服装置上,使用电液伺服阀和伺服变量泵的传统型电液伺服系统已经被伺服直驱泵控电液执行器系统取代。江苏SHA电液执行器执行机构PK-SPA伺服泵控电液执行器具有节能高效、小型集成化、操作与控制简单特点。
PK-SPA伺服泵控电液执行器特点:(1)采用伺服泵控替代伺服阀控,避免传统伺服阀控易受油液污染问题;(2)采用机电液一体化、集成化、模块化、小型化设计,易于实现系列化。(3)结构简单、体积小,无须外接油源和气源,可靠性高,寿命长。安装、调整方便,维护工作量小,可实现免维护,对使用环境的适应性强;(4)接收4~20mA(0~100%)标准模拟量控制指令,易于与PLC/DCS控制器接口;(3)可实现比例、偏置、死区等参数的设定、调整和控制对执行器的运行状态进行自动监测、诊断、报警和防护;(4)设计有单作用和双作用液压缸,可实现大推力输出,100%连续调节工作和开关两位控制方式,具有失电情况下的各种安全机制(全开、全关、保位)。(5)系统节能:需要改变位置时才运转,能耗为常规EH系统的1/20;(6)定位精度高:可达到±0.1%。
PK-SPA伺服泵控电液执行器工作原理:阀门定位器比较来自汽轮机控制系统(PLC/DCS)的阀位指令与位移反馈信号,输出转速控制指令给伺服驱动器,伺服驱动器比较转速指令和伺服电机转速反馈输出驱动伺服电机,伺服电机驱动双向液压油泵,双向液压油泵可两个方向输出压力油控制油缸及汽轮机调节阀门的开启和关闭,辅助关闭装置由快关电磁阀和复位弹簧组成,可以直接控制油缸向阀门关闭方向行进。(1)调节阀油动机开启伺服电机21驱动双向液压泵逆时针旋转,调节阀油动机23下腔油压升高,推动调节阀油动机23向上开启,当油动机位置反馈与控制指令相等时,伺服电机21停止运转,油动机被控制在指定位置。(2)调节阀油动机关闭伺服电机21驱动双向液压泵顺时针旋转,调节阀油动机23上腔油压升高,推动调节阀油动机23向下关闭,当油动机位置反馈与控制指令相等时,伺服电机21停止运转,油动机被控制在指定位置。(3)调节阀油动机快关在紧急情况下,快关电磁阀24得电,调节阀油动机23下腔卸油,调节阀油动机23在弹簧力作用下快速关闭。PK-SPA伺服泵控电液执行器在需要改变位置时才运转,能耗为常规EH系统的1/20。
PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面1:(1)故障安全:发生一下任意故障,系统输出故障。A、外部指令故障(电流<2mA或>22mA)。B、阀位反馈故障(电流<2mA或>22mA)。C、伺服驱动器故障(驱动器本身故障)。发生A故障,可通过设置故障处理方式实现阀门全开、阀门保持、阀门全关(参数设置页面【1】所示)。发生B故障,可通过设置故障偏置参数来实现阀门开或者关(参数设置页面【2】所示)。发生C故障,伺服电机停止工作。PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于精密锻压机,连铸设备,印刷机,造纸机,六自由度平台,液压成型机等。拖动汽轮机电液执行器组成
PK-SPA伺服泵控电液执行器可用于水轮机阀门调节。拖动汽轮机电液执行器组成
静压造型生产线采用液压传动,其液压系统主要由动力泵站、蓄能器站、冷却过滤循环系统、控制阀台等组成。常规动力泵站采用三相异步电机驱动定量泵+变量泵的技术方案。由于存在溢流损失、压力损失、电机功率因数低等因素,液压系统发热严重,即使配备蓄能器,也将存在较高的温升,而不得不采用强制水冷,造成水源及能量浪费,不符合降本增效、节能降耗的时代主题。采用伺服直驱泵控电液执行器技术方案,由控制时序得出负载流量循环,进而折算为伺服电机转速,充分发挥液压传动与电气控制的双重优点。实践表明,伺服电机能快速响应指令变化,达到负载流量、压力匹配,与常规动力系统相比具有较低的能耗。拖动汽轮机电液执行器组成
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