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传统电液执行器主要为阀控伺服系统，蒸汽透平电液执行器代理，其主要缺点有如下几点：（1）电液伺服阀会发生节流作用，系统效率较低；（2）阀控伺服系统对油液污染特别敏感，很难适应恶劣工况；（3）电液伺服阀加工难度较高，价格昂贵。此外它需要配套的恒压油源，蒸汽透平电液执行器代理，蒸汽透平电液执行器代理，整体结构庞大笨重，应用场合受到很大的限制。

直驱式容积控制（Direct Drive Volume Control，DDVC）伺服泵控电液执行器的特点是充分发挥交流伺服电动机的优异性能，通过伺服电机驱动双旋向的液压泵，用以取代电液伺服阀和伺服变量泵，进而直接驱动执行机构（液压缸或液压马达）。通过调节电动机的正反转、电动机的速度和运转时间来控制液压缸（或液压马达）运动的正反向、速度和位置。

相比于阀控伺服系统，DDVC系统具有效率高、装置体积小、能源获取与控制简单、价格低廉等优点，拥有更强的环境适应性。 PK-SPA伺服泵控电液执行器充分发挥了同步电动机易于调速控制的特点。蒸汽透平电液执行器代理

伺服直驱泵控电液执行器系统具备的优势令其在航天等领域内得到运用，在计算机技术、电子技术和液压技术等基础上，液压控制技术在一定领域内得到了很好发展。传统液压控制系统能够根据控制元件的不同，将其分成阀控系统和泵控系统。在微电子技术和大功率电子器件的发展下，变压变频技术已经引起了人们的关注，从控制理论入手，解决了伺服系统中控制与节能的问题，让交流伺服系统逐渐取代直流伺服系统成为新的调速方式。伺服直驱泵控电液执行器系统的实际效率远高于阀控系统，并且具有很好的匹配特征。无锡SHA电液执行器控制精度PK-SPA伺服泵控电液执行器是采用伺服电机驱动液压油泵直接控制液压油缸的泵控缸伺服控制装置。

无阀电液执行器，通过伺服控制器改变交流伺服电动机转速的正反向、大小和持续时间，使定量泵的输出流量发生变化，进而改变液压执行结构输出的正反向、大小，实现速度控制、位置控制。系统采用高响应、高性能、控制方便的伺服电动机与价格低廉、可靠性高的变量泵，取代了传统液压控制系统中的电液伺服阀或变量泵。在这样的系统中，电机根据负载的需要来调节其输出功率，因而系统的效率高，节能效果较好；另一方面，液压回路得到了简化，系统的能量损失大大减小，且可选用价格低廉，可靠性高的定量泵，降低系统成本。

直驱定量泵控式电液执行器伺服系统是国际上近20年来发展起来的机电液一体化的新技术。该液压系统又被称为无阀电液伺服系统，该液压系统采用可方便调速的新型电动机直接驱动定量液压泵来实现液压系统执行元件的流量和压力的改变。使用调速电动机来替代传统液压系统中伺服阀的功能是它主要的优点。直驱定量泵控式电液伺服系统具有分辨率高、调速范围宽、抗油液污染能力强、效率高、易于实现计算机控制等优点。对于一般技术性能要求的电液伺服装置，该液压系统的功能完全可以满足传统的使用伺服阀的电液伺服系统的要求。伺服直驱泵控电液执行器，是21世纪以来，液压传动与电液伺服技术界一项重大的创新成果。

PK-SPA伺服泵控电液执行器操作主画面2——无扰切换：无扰切换提供一种当状态切换时远程指令与就地指令偏差大避免扰动的方式。当执行器从就地模式切换到远程模式时，控制系统比较远程指令和就地指令偏差。如果差值小于±1%，执行器将会立即远程控制信号。如果差值大于±1%，控制系统会以一定的运动速率控制油缸达到远程指令阀位，从而实现就地到远程方式勿扰切换。当执行器从远程模式切换到就地模式时，就地指令首先跟踪阀位反馈作为就地指令，从而实现远程到就地方式的勿扰切换。外部指令故障恢复后，控制系统比较远程指令和当前阀位偏差。如果差值小于±1%，执行器将会立即远程控制信号。如果差值大于±1%，控制系统会以一定的运动速率控制油缸达到远程指令阀位，从而外部指令故障恢复时的勿扰切换。直驱式容积控制电液执行器 Direct Drive Volume Control，DDVC。宁波泵控电液执行器控制精度

PK-SPA伺服泵控电液执行器主要特点是去掉了传统液压控制系统中的电液伺服阀。蒸汽透平电液执行器代理

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